Bảng điều khiển servo

Tiêu chuẩn áp dụng

UL 508A

IEC61000-4 《Sửa đổi 1-Tương thích điện từ (EMC)》

Tính năng

• Kiểm soát dễ dàng
• Hiệu suất đáng tin cậy
• Hiệu quả cao
• Tiết kiệm năng lượng
  
  

Tiêu chuẩn hiệu suất sản phẩm

GB/T 16439-2024: Yêu cầu kỹ thuật chung cho các hệ thống servo AC

Kiểm tra hiệu suất điện môi | Kiểm tra chức năng hệ thống | Kiểm tra phạm vi hoạt động | Kiểm tra tăng nhiệt độ | Kiểm tra lỗi theo dõi vị trí | Mô -men xoắn (hoặc lực đẩy) Kiểm tra hệ số gợn | Kiểm tra băng thông | Kiểm tra độ cứng tĩnh | Định vị kiểm tra thời gian giải quyết | Kiểm tra rung động cơ học | Kiểm tra rung | Kiểm tra sốc | Kiểm tra miễn dịch điện từ (xét nghiệm chống xáo trộn) | Kiểm tra mức độ bảo vệ (kiểm tra mã IP)

IEC 60204-1: 2021: An toàn máy móc - Thiết bị điện của máy móc - Phần 1: Yêu cầu chung

1. Cung cấp và bảo vệ điện

• Ổ đĩa servo phải được cung cấp trong các giới hạn điện áp và tần số định mức được xác định trong tiêu chuẩn (≤1000 V AC hoặc ≤1500 V DC).
• Phải bảo vệ quá dòng, ngắn mạch và bảo vệ quá điện áp.
• Các dây dẫn liên kết/nối đất bảo vệ được yêu cầu để đảm bảo an toàn chống sốc điện.

2. Bảo vệ chống sốc điện

• Các bộ phận trực tiếp của ổ đĩa servo và động cơ phải được đặt hoặc cách điện.
• Điện áp cực thấp bảo vệ (chậu, thường là ≤50 V ac hoặc 120 V DC)) nên được sử dụng cho các mạch điều khiển nơi có thể truy cập toán tử.

3. Mạch kiểm soát và chức năng

• Các hệ thống servo phải tích hợp với hệ thống Dừng khẩn cấp (E-Stop) của máy; E-Stop phải ghi đè tất cả các chuyển động.
• Phòng ngừa khởi động bất ngờ: Ổ đĩa servo không được cung cấp năng lượng cho động cơ sau khi phục hồi điện trừ khi có ý định rõ ràng.
• Kích hoạt các thiết bị, khóa liên động và các loại dừng chức năng (Dừng 0, Dừng 1, Dừng 2) phải được xem xét trong Thiết kế điều khiển ổ đĩa.

4. Hệ thống dây điện và EMC

• Cáp động cơ và phản hồi phải được định tuyến và bảo vệ để giảm thiểu nhiễu điện từ (EMC).
• Nên tách cáp nguồn và cáp điều khiển/tín hiệu.
• Cáp phải được bảo vệ cơ học chống lại căng thẳng, uốn cong hoặc rung.

5. Lái xe và các bộ phận động cơ

• Ổ đĩa servo và động cơ phải tuân thủ các yêu cầu bảo vệ nhiệt (phòng ngừa quá nhiệt).
• Lựa chọn đúng bộ ngắt mạch hoặc cầu chì cho các ổ đĩa servo theo dữ liệu của nhà sản xuất.
• Các thành phần phải được đánh dấu bằng nhận dạng phù hợp với sơ đồ mạch.

6. Tích hợp an toàn chức năng

• Khi các ổ đĩa servo thực hiện các chức năng liên quan đến an toàn (ví dụ: tắt mô-men xoắn an toàn, dừng an toàn, giám sát tốc độ), chúng phải tuân thủ IEC 61508 / IEC 61800-5-2 ngoài IEC 60204-1.
• Các chức năng an toàn phải được ghi lại và thử nghiệm rõ ràng.

7. Tài liệu và đánh dấu

• Biểu đồ điện phải hiển thị ổ đĩa servo, vòng phản hồi, thiết bị bảo vệ và chức năng điều khiển.
• Cáp, thiết bị đầu cuối và thiết bị phải được xác định với các dấu hiệu bền.
• Hướng dẫn sử dụng phải bao gồm cài đặt, bảo trì và thông tin an toàn cho hệ thống servo.

8. Xác minh và kiểm tra

• Kháng cách điện và kiểm tra liên kết liên kết bảo vệ phải được thực hiện trên các hệ thống truyền động servo.
• Xác minh các chức năng dừng chính xác (bao gồm tích hợp E-Stop).
• Kiểm tra tuân thủ EMC khi cần thiết.

IEC 61010-1: 2017: Yêu cầu an toàn đối với thiết bị điện để đo lường, kiểm soát và sử dụng trong phòng thí nghiệm - Phần 1: Yêu cầu chung

1. Phạm vi và các nguyên tắc cơ bản

• Áp dụng cho thiết bị điện để đo lường, kiểm soát và sử dụng trong phòng thí nghiệm, được đánh giá lên tới 1000 V AC hoặc 1500 V DC.
• Bao gồm các dụng cụ độc lập, thiết bị mô-đun và hệ thống tủ.
• Xác định các điều khoản và điều kiện ứng dụng liên quan đến an toàn.

2. Bảo vệ cơ bản

• Nhằm mục đích bảo vệ chống sốc điện, lửa, nguy cơ cơ học, bức xạ và rủi ro hóa học.
• Thiết bị phải an toàn cả trong hoạt động bình thường và trong điều kiện lỗi đơn.

3. Bảo vệ chống sốc điện

• Yêu cầu bảo vệ khỏi tiếp xúc trực tiếp và gián tiếp.
• Phương pháp bảo vệ: cách điện, nối đất (tiếp đất bảo vệ), cách ly và vỏ bọc.
• Các yêu cầu cụ thể cho thiết bị cầm tay, đầu dò thử nghiệm, đầu nối và thiết bị đầu cuối.

4. Cách điện và khoảng cách

• Chỉ định khoảng trống tối thiểu, khoảng cách leo và cách nhiệt.
• Các yêu cầu khác nhau theo mức độ ô nhiễm (1 Ném3) và loại quá điện áp (ITHER IV).

5. Bảo vệ quá dòng và quá nhiệt

• Sử dụng bắt buộc các thiết bị bảo vệ (cầu chì, ngắt mạch, PTC, v.v.).
• Giới hạn cho sự gia tăng nhiệt độ của các bề mặt có thể truy cập và các bộ phận bên trong.
• Ngăn chặn các mối nguy hiểm hỏa hoạn do sưởi ấm hoặc quá tải bất thường.

6. Các mối nguy cơ học

• Bảo vệ chống lại các bộ phận chuyển động, trục quay, các cạnh sắc nét và các điểm nghiền.
• Bao vây phải cung cấp đủ sức mạnh cơ học và sự ổn định.

7. Mối nguy hiểm và hóa học

• Giới hạn tiếp xúc với laser, UV, X-quang, năng lượng âm thanh và các phát thải khác.
• Các biện pháp chống lại rủi ro từ các chất nguy hiểm (độc hại, dễ cháy hoặc vật liệu ăn mòn).

8. Đánh dấu và tài liệu

• Thiết bị phải có nhãn rõ ràng cho xếp hạng, cảnh báo và nhận dạng thiết bị đầu cuối.
• Tài liệu phải bao gồm các hướng dẫn cài đặt, vận hành, bảo trì và hiệu chuẩn, với thông tin an toàn.

9. Kiểm tra và xác minh

• Loại kiểm tra cần thiết, bao gồm:
• Thử nghiệm sức mạnh điện môi (HIPOT)
• Thử nghiệm điện trở cách nhiệt
• Rò rỉ đo lường hiện tại
• Kiểm tra nhiệt độ tăng
• Kiểm tra sức mạnh cơ học
• Xác minh an toàn lửa và bức xạ
• Đảm bảo an toàn trong điều kiện trường hợp xấu nhất.

IEC 61000-6-2: 2016: Tương thích điện từ (EMC)-Phần 6-2: Tiêu chuẩn chung-Tiêu chuẩn miễn dịch cho môi trường công nghiệp

Ứng dụng

Bảng điều khiển servo được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, như robot công nghiệp, CNC, bao bì, in ấn, máy móc dệt, chất bán dẫn, y tế, kho tự động và năng lượng mới, v.v.